بر اساس کاستی‌های سیستم کنترل سروو موقعیت سنتی برای دستکاری‌کننده‌های فلزی شکننده، یک دستکاری پالت‌کننده پنوماتیک و سیستم کنترل پایداری سروو موقعیت بر اساس مختصات دکارتی طراحی شده است.در ابتدا، ساختار اصلی دستگاه دستکاری کننده پالت سازی مختصات دکارتی طراحی و معرفی شده و سیستم کنترل مدار پنوماتیکی مکش انتهایی دستکاری کننده طراحی و تحلیل شده است.سپس اصول کنترل موتورهای سروو در جهت های X، Y و Z دستکاری کننده تجزیه و تحلیل می شود و یک الگوریتم کنترل تطبیقی پیشروی سیستم سروو موقعیت طراحی می شود.در نهایت، الگوریتم PID حلقه بسته موقعیت سنتی و الگوریتم کنترل تطبیقی پیش‌خور مقایسه می‌شوند.در نهایت، ثبات ردیابی موقعیت الگوریتم PID حلقه بسته معمولی و الگوریتم کنترل تطبیقی پیش‌خور مقایسه می‌شوند.نتایج تجربی نشان می‌دهد که پالت‌ساز پنوماتیک مختصات دکارتی و سیستم کنترل پایداری سروو موقعیت به خوبی طراحی شده‌اند و نیازهای تولید واقعی را برآورده می‌کنند.
زمان ارسال: مارس-15-2023
