ريسرچ پوزيشن سروو سسٽم جي استحڪام ڪنٽرول تي ملٽي-ڊگري-آف-آزادي نيوميٽڪ مينپوليٽر جي بنياد تي

روايتي پوزيشن سروو ڪنٽرول سسٽم جي ڪمزورين جي بنياد تي نازڪ شيٽ ميٽيل مينپوليٽرز لاءِ، هڪ نيوميٽڪ پيليٽائيزنگ مينپوليٽر ۽ پوزيشن سروو اسٽيبلشمينٽ ڪنٽرول سسٽم ٺاهيل آهي ڪارٽيسين ڪوآرڊينيٽس جي بنياد تي.سڀ کان پهريان، ڪارٽسين ڪوآرڊينيٽ پيليليٽنگ مينپوليٽر جو بنيادي ڍانچو ٺهيل ۽ متعارف ڪرايو ويو آهي، ۽ نيوميٽڪ سرڪٽ ڪنٽرول سسٽم مينيپوليٽر جي آخري سکشن کپن جو ٺهيل ۽ تجزيو ڪيو ويو آهي.پوءِ مينيپوليٽر جي X، Y ۽ Z هدايتن ۾ سروو موٽرز جي ڪنٽرول اصولن جو تجزيو ڪيو وڃي ٿو ۽ پوزيشن سروو سسٽم جي فيڊ-فارورڊ ايڊاپٽو ڪنٽرول الگورٿم ٺهيل آهي؛آخرڪار، روايتي پوزيشن بند-لوپ PID الگورٿم ۽ فيڊ-فارورڊ انضمام ڪنٽرول الگورتھم جو مقابلو ڪيو ويو آھي.آخرڪار، روايتي بند-لوپ PID الورورٿم جي پوزيشن ٽريڪنگ استحڪام ۽ فيڊ فارورڊ اناپيٽو ڪنٽرول الگورتھم جو مقابلو ڪيو ويو آهي.تجرباتي نتيجن مان ظاهر ٿئي ٿو ته Cartesian coordinate pneumatic palletiser ۽ پوزيشن سروو استحڪام ڪنٽرول سسٽم چڱي طرح ٺهيل آهن ۽ حقيقي پيداوار گهرجن کي پورا ڪن ٿا.