ದುರ್ಬಲವಾದ ಶೀಟ್ ಮೆಟಲ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಾನ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನ್ಯೂನತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಸರ್ವೋ ಸ್ಟೆಬಿಲಿಟಿ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಕಾರ್ಟಿಸಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಅಂತಿಮ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್‌ಗಳ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ;ನಂತರ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ X, Y ಮತ್ತು Z ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿನ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಫೀಡ್-ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ;ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಾನದ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ PID ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮತ್ತು ಫೀಡ್-ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ PID ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಫೀಡ್ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಸರ್ವೋ ಸ್ಟೆಬಿಲಿಟಿ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-15-2023
