નાજુક શીટ મેટલ મેનિપ્યુલેટર માટે પરંપરાગત પોઝિશન સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમની ખામીઓના આધારે, કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેટ્સ પર આધારિત ન્યુમેટિક પેલેટાઇઝિંગ મેનિપ્યુલેટર અને પોઝિશન સર્વો સ્ટેબિલિટી કંટ્રોલ સિસ્ટમ ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે.સૌપ્રથમ, કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેટ પેલેટાઇઝિંગ મેનિપ્યુલેટરનું મૂળભૂત માળખું ડિઝાઇન અને રજૂ કરવામાં આવ્યું છે, અને મેનિપ્યુલેટરના અંતિમ સક્શન કપની ન્યુમેટિક સર્કિટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ ડિઝાઇન અને વિશ્લેષણ કરવામાં આવી છે;પછી મેનિપ્યુલેટરની X, Y અને Z દિશાઓમાં સર્વો મોટર્સના નિયંત્રણ સિદ્ધાંતોનું વિશ્લેષણ કરવામાં આવે છે અને પોઝિશન સર્વો સિસ્ટમનું ફીડ-ફોરવર્ડ અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે;છેલ્લે, પરંપરાગત સ્થિતિ બંધ-લૂપ પીઆઈડી અલ્ગોરિધમ અને ફીડ-ફોરવર્ડ અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમની સરખામણી કરવામાં આવે છે.છેલ્લે, પરંપરાગત બંધ-લૂપ PID અલ્ગોરિધમ અને ફીડ ફોરવર્ડ અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમની સ્થિતિ ટ્રેકિંગ સ્થિરતાની સરખામણી કરવામાં આવે છે.પ્રાયોગિક પરિણામો દર્શાવે છે કે કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેટ ન્યુમેટિક પેલેટીઝર અને પોઝિશન સર્વો સ્ટેબિલિટી કંટ્રોલ સિસ્ટમ સારી રીતે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે અને વાસ્તવિક ઉત્પાદન જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.
પોસ્ટ સમય: માર્ચ-15-2023
