ပျက်စီးလွယ်သောစာရွက်သတ္တုခြယ်လှယ်သူများအတွက် သမားရိုးကျအနေအထား servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ချို့ယွင်းချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ Cartesian သြဒိနိတ်များကိုအခြေခံထားသော pneumatic palletizing manipulator နှင့် position servo stability control system ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ပထမဦးစွာ၊ Cartesian coordinate palletizing manipulator ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံအား ဒီဇိုင်းထုတ်ပြီး မိတ်ဆက်ထားပြီး၊ manipulator ၏ end suction cups ၏ pneumatic circuit control system ကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲပြီး ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထားပါသည်။ထို့နောက် manipulator ၏ X၊ Y နှင့် Z လမ်းညွှန်များရှိ servo motor များ၏ ထိန်းချုပ်မှုအခြေခံမူများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး position servo စနစ်၏ feed-forward adaptive control algorithm ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။နောက်ဆုံးတွင်၊ သမားရိုးကျ အနေအထားကို ကွင်းပိတ် PID algorithm နှင့် feed-forward adaptive control algorithm တို့ကို နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။နောက်ဆုံးတွင်၊ သမားရိုးကျ အဝိုင်းပိတ် PID အယ်လဂိုရီသမ်၏ အနေအထားခြေရာခံတည်ငြိမ်မှုနှင့် feed forward adaptive control algorithm ကို နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။စမ်းသပ်မှုရလဒ်များအရ Cartesian ညှိနှိုင်း pneumatic palletiser နှင့် position servo တည်ငြိမ်မှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တို့သည် ကောင်းမွန်စွာဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အမှန်တကယ်ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်းပြသသည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ်လ-၁၅-၂၀၂၃
