Dựa trên những thiếu sót của hệ thống điều khiển servo vị trí truyền thống dành cho các máy thao tác kim loại tấm dễ vỡ, một máy thao tác xếp pallet bằng khí nén và hệ thống điều khiển độ ổn định servo vị trí dựa trên tọa độ Descartes được thiết kế.Đầu tiên, cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển xếp chồng tọa độ Descartes được thiết kế và giới thiệu, đồng thời thiết kế và phân tích hệ thống điều khiển mạch khí nén của các giác hút cuối của bộ điều khiển;sau đó phân tích các nguyên lý điều khiển của động cơ servo theo hướng X, Y và Z của bộ điều khiển và thiết kế thuật toán điều khiển thích ứng chuyển tiếp tiếp liệu của hệ thống servo vị trí;cuối cùng, thuật toán PID vòng kín vị trí truyền thống và thuật toán điều khiển thích ứng chuyển tiếp được so sánh.Cuối cùng, độ ổn định theo dõi vị trí của thuật toán PID vòng kín thông thường và thuật toán điều khiển thích ứng chuyển tiếp được so sánh.Kết quả thực nghiệm cho thấy máy xếp pallet khí nén tọa độ Cartesian và hệ thống điều khiển ổn định servo vị trí được thiết kế tốt và đáp ứng được yêu cầu sản xuất thực tế.
Thời gian đăng: Mar-15-2023
