Нәзік қаңылтыр манипуляторлар үшін дәстүрлі позициялық сервобасқару жүйесінің кемшіліктеріне сүйене отырып, декарттық координаталар негізінде пневматикалық паллетизациялау манипуляторы және позициялық серво орнықтылығын басқару жүйесі жобаланған.Біріншіден, декарттық координаттарды паллетирлеуші манипулятордың негізгі құрылымы жобаланған және енгізілген, ал манипулятордың соңғы сорғыштарының пневматикалық схемасын басқару жүйесі жобаланған және талданған;содан кейін манипулятордың X, Y және Z бағыттарындағы сервоқозғалтқыштарды басқару принциптері талданады және сервоқозғалтқыштардың позициялық жүйенің алға қарай адаптивті басқару алгоритмі құрастырылады;ақырында, дәстүрлі позицияның жабық циклді PID алгоритмі мен алға қарай адаптивті басқару алгоритмі салыстырылады.Соңында кәдімгі жабық циклді PID алгоритмінің позицияны бақылау тұрақтылығы мен алға қарай адаптивті басқару алгоритмі салыстырылады.Эксперименттік нәтижелер декарттық координаталы пневматикалық паллетизатор мен позиция сервосының тұрақтылығын басқару жүйесі жақсы жобаланғанын және нақты өндіріс талаптарына сәйкес келетінін көрсетеді.
Хабарлама уақыты: 15 наурыз-2023 ж
