A sérülékeny lemezmanipulátorok hagyományos helyzet-szervó-szabályozási rendszerének hiányosságaira alapozva egy pneumatikus raklapozó manipulátort és derékszögű koordinátákon alapuló helyzet-szervó-stabilitás-szabályozó rendszert terveznek.Először a derékszögű koordináta palettázó manipulátor alapfelépítésének megtervezése és bevezetése, valamint a manipulátor végszívókorongjainak pneumatikus áramköri vezérlőrendszerének megtervezése és elemzése;majd elemzik a szervomotorok vezérlési elveit a manipulátor X, Y és Z irányában, és megtervezik a pozíció szervo rendszer előrecsatolt adaptív vezérlési algoritmusát;végül összehasonlítjuk a hagyományos pozíciós zárt hurkú PID algoritmust és az előrecsatolt adaptív vezérlési algoritmust.Végül összehasonlítjuk a hagyományos zárt hurkú PID algoritmus és az előrecsatolt adaptív vezérlési algoritmus pozíciókövetési stabilitását.A kísérleti eredmények azt mutatják, hogy a derékszögű koordináta pneumatikus palettázó és a pozíciószervó stabilitásszabályozó rendszer jól megtervezett és megfelel a tényleges gyártási követelményeknek.
Feladás időpontja: 2023. március 15
