Металл манипуляторлар өчен традицион позиция серво белән идарә итү системасының җитешсезлекләренә нигезләнеп, пневматик паллетизация манипуляторы һәм Картезиан координаталары нигезендә позиция серво тотрыклылыгын контрольдә тоту системасы эшләнгән.Беренчедән, Картезиан координатасының паллетизация манипуляторының төп структурасы эшләнгән һәм кертелгән, һәм манипуляторның соңгы сорау касәләренең пневматик контроль системасы эшләнгән һәм анализланган;аннары манипуляторның X, Y һәм Z юнәлешендәге серво моторларының контроль принциплары анализлана һәм позиция серво системасының фид-алга адаптив контроль алгоритмы эшләнгән;ниһаять, традицион позиция ябык PID алгоритмы һәм азыкны алга адаптив контроль алгоритмы чагыштырыла.Ниһаять, гадәти ябык PID алгоритмының позицияне күзәтү тотрыклылыгы һәм азыкны алга адаптив контроль алгоритмы чагыштырыла.Эксперименталь нәтиҗәләр шуны күрсәтә: Картезиан пневматик паллетизатор һәм позиция серво тотрыклылыгын контрольдә тоту системасы яхшы эшләнгән һәм җитештерү таләпләренә туры килә.
Пост вакыты: 15-2023 март
